ROS MCP 服务器旨在通过提供一组功能，支持机器人执行复杂任务并有效适应各种环境。这些功能将用户通过大型语言模型（LLM）输入的自然语言命令转换为用于机器人控制的 ROS 命令。
通过自然语言监控和远程控制同一局域网的Nvidia Jetson主板。
Arduino MCP实现了智能硬件组件与人工智能 (AI) 之间的无缝连接，用户可以通过手机或电脑进行控制。
这是一个连接您的 Home Assistant 实例与大型语言模型（LLM）的强大桥梁，通过 Model Context Protocol（MCP）实现对智能家居设备的自然语言控制和监控。
